直流電機的調速方式有哪幾種？

   直流電機的調速是指電動(dòng)機在一定負載的條件下，根據需要，通過(guò)人為方式改變電動(dòng)機的轉速。借助外力來(lái)改變電機轉速一般有以下幾種：

   1.利用移相觸發(fā)電路對可控硅的導通角進(jìn)行控制，觸發(fā)角可以用電壓信號進(jìn)行調節。

   2.用手動(dòng)設定或通過(guò)給定與轉速反饋之差可對控制電壓進(jìn)行自動(dòng)調節，調節器可以進(jìn)行PID運算。

   3.直流電機，固定勵磁，電機轉速與電樞電壓成正比，可使用調壓來(lái)調速。

   4.利用三相可控硅全橋整流電路，可以獲得脈動(dòng)直流電源。

   5.簡(jiǎn)單的無(wú)反饋調速系統，可通過(guò)給定電位器改變移相控制電壓，來(lái)改變可控硅導通角，以及改變整流輸出電壓和電機轉速。