大中電機之步進(jìn)電機的驅動(dòng)模式

1、整步驅動(dòng)

    在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁，這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度。

2、半步驅動(dòng)

    在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上，驅動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。所有的整/半步驅動(dòng)器都可以執行整步和半步驅動(dòng)，由驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

3、細分驅動(dòng)

    細分驅動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運行（即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中，細分型步進(jìn)電機驅動(dòng)器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細分步完成。