?電機在工業(yè)機器人中的使用要求

　   電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節。 要求是具有更大的功率質(zhì)量比和轉矩慣量比，啟動(dòng)轉矩高，慣量小，調速范圍寬且平穩。 特別是機器人末端執行器（手爪），應選用體積和質(zhì)量更小的電機，特別是要求快速響應時(shí)，伺服電機必須具有高可靠性和較大的短時(shí)過(guò)載能力。 詳細要求有：

　　快速性。

　　發(fā)動(dòng)轉矩慣量比大。

　　操控特性的接連性和直線(xiàn)性，跟著(zhù)操控信號的改變，電動(dòng)機的轉速能接連改變，有時(shí)還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。

　　調速規模寬。

　　體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

　　能經(jīng)受得起苛刻的運轉條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能夠在短時(shí)間內接受過(guò)載。

　　現今，因為高發(fā)動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機在工業(yè)機器人中得到廣泛的使用。別的電動(dòng)機，如溝通伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電動(dòng)機依據不一樣的使用需要也會(huì )使用到工業(yè)機器人中。