?淺談直流伺服電機使用的控制器選擇要求

       雖然直流伺服電機的控制器已經(jīng)上市很長(cháng)時(shí)間，但市場(chǎng)上同類(lèi)伺服電機控制器在性能、價(jià)格和穩定性等方面往往難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。 特別是在當今技術(shù)開(kāi)放的市場(chǎng)環(huán)境下，不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的直流伺服電機的控制模塊基本相同，幾乎沒(méi)有技術(shù)上的創(chuàng )新和變化。 雖然一些傳統行業(yè)對直流伺服電機控制模塊的設計沒(méi)有特殊要求，但是隨著(zhù)現代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化和模塊化設計思想的迅速興起，人們對電子產(chǎn)品的要求 技術(shù)性能指標越來(lái)越高。

       隨著(zhù)直流伺服電機在相關(guān)行業(yè)的推廣應用，人們對其控制性能的要求也越來(lái)越高。 因此，開(kāi)發(fā)高性能的直流伺服電機控制系統成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題。

       直流伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但也存在先天的缺陷。 前者因使用模擬器容易老化，對溫度變化敏感； 后者雖然克服了模擬器的固有缺陷，但運行緩慢，不能滿(mǎn)足現代工業(yè)對電機實(shí)時(shí)控制的要求。

       在 DSP 出現之前，設計人員主要使用兩種組合來(lái)控制傳統電機：控制昂貴的直流有刷電機的廉價(jià)控制器，或控制交流電機的復雜控制器。 隨著(zhù)控制理論的發(fā)展，為研制高性能控制器，通用的單片機或多片微處理器已不能滿(mǎn)足復雜優(yōu)良的控制算法，使直流伺服電機的控制不能滿(mǎn)足高精度要求。