如何更大限度減少步進(jìn)電機發(fā)熱？

首先，要了解步進(jìn)電機發(fā)熱的原因

        對于各類(lèi)步進(jìn)電機，其內部都是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成。 繞組有電阻，通電就會(huì )產(chǎn)生損耗。 損耗與電阻和電流的平方成正比。 這就是我們常說(shuō)的銅損。 如果電流不是標準的直流或正弦波，也會(huì )產(chǎn)生諧波損耗； 鐵心具有磁滯現象，渦流效應在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱(chēng)為鐵損。 銅損和鐵損都會(huì )以熱量的形式表現出來(lái)，影響電機的效率。 步進(jìn)電機一般追求定位精度和扭矩輸出。 效率比較低，電流一般比較大，諧波含量較高。 交流電機很?chē)乐亍?/p>

此外，將步進(jìn)電機的發(fā)熱控制在合理范圍內

        電機發(fā)熱允許的程度主要取決于電機內部絕緣水平。 高溫（130度以上）內部絕緣性能會(huì )被破壞。 所以只要內部不超過(guò)130度，電機就不會(huì )損壞，而此時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。 因此，步進(jìn)電機的表面溫度在70-80度是正常的。 簡(jiǎn)單的測溫方法用點(diǎn)溫計很有用，也可以粗略判斷：用手觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度； 只能用手觸摸，大約70-80度； 如果加熱則在90度以上； 當然也可以用測溫槍來(lái)檢測。

三，步進(jìn)電機發(fā)熱隨速度變化的情況

      采用恒流驅動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會(huì )維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì )下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

四，發(fā)熱帶來(lái)的影響

      電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命，對大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì )。但是，嚴重的發(fā)熱會(huì )帶來(lái)一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應，高速會(huì )容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機的過(guò)度發(fā)熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。

五，減少電機的發(fā)熱

      減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。 降低銅損有兩個(gè)方向，降低電阻和電流。 這就要求選型時(shí)應盡可能選擇電阻小、額定電流低的電機。 對于兩相電機，可以串聯(lián)使用的電機不需要并聯(lián)。 但這往往與扭矩和高轉速的要求相沖突。 對于所選電機，應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機功能。 前者在電機靜止時(shí)自動(dòng)降低電流，后者只是簡(jiǎn)單地切斷電流。 另外，由于細分驅動(dòng)器的電流波形接近正弦波，諧波較少，電機產(chǎn)生的熱量也較少。 降低鐵損的方法不多，與電壓等級有關(guān)。 雖然高壓驅動(dòng)電機會(huì )改善高速特性，但也會(huì )增加發(fā)熱量。 因此，應選擇合適的驅動(dòng)電壓電平，兼顧高速性和穩定性。