?步進(jìn)電機和伺服電機的區別

       步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機裝置。在非過(guò)載條件下，電機的轉速和停止位置僅取決于脈沖信號頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，按照設定驅動(dòng)步進(jìn)電機。向某個(gè)方向旋轉固定的角度，稱(chēng)為“步距角”。它以固定角度逐步旋轉。通過(guò)控制脈沖數可以控制角位移，實(shí)現定位； 同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。

       伺服電機的伺服主要依靠脈沖來(lái)定位。當伺服電機接收到脈沖時(shí)，會(huì )旋轉與脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。由于伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機每接收到一個(gè)脈沖就會(huì )旋轉一次。當你旋轉一個(gè)角度時(shí)，就會(huì )發(fā)射出相應數量的脈沖。這樣就會(huì )回顯伺服電機接收到的脈沖，或者稱(chēng)為閉環(huán)。這樣，系統就會(huì )知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機，同時(shí)接收回多少脈沖，這樣就可以非常地控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現定位，可以達到0.001mm。