?伺服與變頻的區別

      伺服電機的材料、結構和加工工藝遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機（一般交流電機或恒扭矩、恒功率等各種變頻電機）。也就是說(shuō)，當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化較大時(shí)，供電速度較快時(shí)，伺服電機能夠響應電源的變化。響應特性和抗過(guò)載能力遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機。電機的嚴重差異也是兩者性能不同的根本原因。也就是說(shuō)，并不是變頻器不能輸出變化這么快的功率信號，而是電機本身無(wú)法響應。因此，在設置變頻器內部算法時(shí)，要進(jìn)行相應的過(guò)載設置，以保護電機。當然，即使不設定逆變器的輸出能力，其輸出能力仍然是有限的。有些性能優(yōu)良的變頻器可以直接驅動(dòng)伺服電機。

      伺服和變頻的一個(gè)重要區別是：變頻可以沒(méi)有編碼器，而伺服必須有編碼器進(jìn)行電子換向。交流伺服技術(shù)本身借鑒和應用了變頻技術(shù)，是以直流電機的伺服控制為基礎的。它是通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機的控制方法來(lái)實(shí)現的。也就是說(shuō)，交流伺服電機必須有變頻：變頻就是先將工頻50、60HZ的交流電整流成直流電，然后通過(guò)可控的各種柵極晶體管（IGBT、IGCT等）進(jìn)行控制。通過(guò)載波頻率和PWM調節轉化為類(lèi)似正弦、余弦頻率可調波形的脈動(dòng)電。由于頻率可調，因此交流電機的速度也可以調整（n=60f/2p，n速度，f頻率，p極數）。